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ZDY型煤矿用全液压坑道钻机结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造，把钻机固定在履带车上，可实现前进、后退和转弯等行走功能，主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性，减少了移动和固定等辅助时间，降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高，适用性强，具有很好的推广和应用前景。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
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