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以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
导轨式液压旋转钻机主机装在导轨上，由液压 马达、减速机构、供水机构等组成，通过托架与台车的 导轨相连，用台车液压钻臂的推进器推进。钻机的主要 技术参数：工作压力10～12MPa;流量0～90l/min;主 轴转速10～490r/min;大转矩300Nm;钻机重量 50～70kg。采用大约2.5MPa的压力水冲洗孔底岩屑， 钻孔直径38～55mm，孔深2～5m。液压旋转钻的优点 是功率大、重量轻、噪音低、钻孔速度快、转速和转矩 可根据岩石情况调节。
架柱式液压回转钻机主要由钻机主体、液压系统、转盘和钻具等主要结构部件组成。
钻机主体：架柱式液压回转钻机的核心部分，采用高强度钢材制造而成，具有良好的抗压、抗拉性能，确保在煤矿井下复杂的工作环境中稳定运行。 过液压泵将动力传输到液压马达，再由液压马达驱动钻具进行旋转钻进。
转盘：转盘是架柱式液压回转钻机的重要结构部件，主要用于固定和传递钻具。转盘采用耐磨材料制成，具有良好的性和稳定性。
钻具：钻具包括钻头、钻杆、稳定器等组成部分，是架柱式液压回转钻机的工作部分。钻头采用硬质合金材料制成，具有较高的耐磨性和抗冲击性，能够适应煤矿井下的复杂地质条件。
